1.人工和機械化的倉儲階段

這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來(lái)實(shí)現。物料可以通過(guò)各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車(chē)、機械手、吊車(chē)、堆垛機和升降機來(lái)移動(dòng)和搬運，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲物料，通過(guò)人工操作機械存取設備，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機械制動(dòng)和機械監視器等控制設備來(lái)運行。機械化滿(mǎn)足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀(guān)性是明顯優(yōu)點(diǎn)。

2.自動(dòng)化倉儲階段

自動(dòng)化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀50年代末開(kāi)始，相繼研制和采用了自動(dòng)導引小車(chē)（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機器人、自動(dòng)識別和自動(dòng)分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設備的局部自動(dòng)化并各自獨立應用，被稱(chēng)為“自動(dòng)化孤島”。

隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調和一體化。計算機之間、數據采集點(diǎn)之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉庫計算機及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。

信息技術(shù)的應用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。到上世紀70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地應用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 “自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個(gè)系統的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過(guò)各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統里包括了人、設備和控制系統。

3.智能化倉儲階段

在自動(dòng)化倉儲的基礎上繼續研究，實(shí)現與其他信息決策系統的集成，朝著(zhù)智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉儲技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉儲�，F在智能化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，21世紀倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應用前景。上世紀70年代初期，我國開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國第一座自動(dòng)化立體倉庫在北京汽車(chē)制造廠(chǎng)投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。

據不完全統計，目前我國已建成的立體倉庫有300座左右，其中全自動(dòng)的立體倉庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，這些自動(dòng)化的倉庫主要集中在煙草、醫藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業(yè)、機械制造業(yè)等傳統優(yōu)勢行業(yè)。在此基礎上我國對倉庫的研究也向著(zhù)智能化的方向發(fā)展，但是目前我國還處于自動(dòng)化倉儲的推廣和應用階段。