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機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器,它是制造機器的機器,所以又稱(chēng)為”工作母機”或”工具機”,習慣上簡(jiǎn)稱(chēng)機床,F代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件,一般都需在機床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機器制造中,機床所擔負的加工工作量占機器總制造工作量的40%-60%,機床在國民經(jīng)濟現代化的建設中起著(zhù)重大作用。
1.1 古代樹(shù)木機床公元前二千多年出現的樹(shù)木車(chē)床是機床最早的雛形。工作時(shí),腳踏繩索下端的套圈,利用樹(shù)枝的彈性使工件由繩索帶動(dòng)旋轉,手拿貝殼或石片等作為刀具,沿板條移動(dòng)工具切削工件。中世紀的彈性桿棒車(chē)床運用的仍是這一原理。
1.2 十五世紀的機床雛形十五世紀由于制造鐘表和武器的需要,出現了鐘表匠用的螺紋車(chē)床和齒輪加工機床,以及水力驅動(dòng)的炮筒鏜床。1501年左右,意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過(guò)車(chē)床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖,其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開(kāi)物》中也載有磨床的結構,用腳踏的方法使鐵盤(pán)旋轉,加上沙子和水來(lái)剖切玉石。
1.3 工業(yè)革命導致了各種機床的產(chǎn)生和改進(jìn)十八世紀的工業(yè)革命推動(dòng)了機床的發(fā)展。1774年,英國人威爾金森(全名約翰·威爾金森)發(fā)明了較精密的炮筒鏜床。次年,他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸,滿(mǎn)足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸,他又于1775年制造了一臺水輪驅動(dòng)的汽缸鏜床,促進(jìn)了蒸汽機的發(fā)展。從此,機床開(kāi)始用蒸汽機通過(guò)曲軸驅動(dòng)。
1797年,英國人莫茲利創(chuàng )制成的車(chē)床由絲杠傳動(dòng)刀架,能實(shí)現機動(dòng)進(jìn)給和車(chē)削螺紋,這是機床結構的一次重大變革。莫茲利也因此被稱(chēng)為“英國機床工業(yè)之父”。
19世紀,由于紡織、動(dòng)力、交通運輸機械和軍火生產(chǎn)的推動(dòng),各種類(lèi)型的機床相繼出現。1817年,英國人羅伯茨創(chuàng )制龍門(mén)刨床;1818年美國人惠特尼(他的全名叫伊萊·惠特尼)制成臥式銑床;1876年,美國制成萬(wàn)能外圓磨床;1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。
十九世紀最優(yōu)秀的機械技師應數惠特沃斯(全名約瑟夫·惠特沃斯),他于1834年制成了測長(cháng)機,該測長(cháng)機可以測量出長(cháng)度誤差萬(wàn)分之一英寸左右。這種測長(cháng)機的原理和千分尺相同,通過(guò)轉動(dòng)分度板可以進(jìn)出的螺紋夾持住工件,使用滑尺讀出分度板上的分度。1835年,惠特沃斯在他32歲時(shí)發(fā)明滾齒機。除此以外,惠特沃斯還設計了測量圓筒的內圓和外圓的塞規和環(huán)規。建議全部的機床生產(chǎn)業(yè)者都采用同一尺寸的標準螺紋。后來(lái),英國的制定工業(yè)標準協(xié)會(huì )接受了這一建議,從那以后直到今日,這種螺紋作為標準螺紋被各國所使用。
工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心,從十九世紀起,就悄悄從英國移向美國。把英國的技術(shù)聲望奪過(guò)去的人中,惠特尼堪稱(chēng)佼佼者;萏啬崧敺f過(guò)人,具有遠見(jiàn)卓識,他率先研究出了作為大規模生產(chǎn)的可更換部件的系統。至今還很活躍的惠特尼工程公司,早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉塔式六角車(chē)床。這種車(chē)床是隨著(zhù)工件制做的復雜化和精細化而問(wèn)世的,在這種車(chē)床中,裝有一個(gè)絞盤(pán),各種需要的刀具都安裝在絞盤(pán)上,這樣,通過(guò)旋轉固定工具的轉塔,就可以把工具轉到所需的位置上。
隨著(zhù)電動(dòng)機的發(fā)明,機床開(kāi)始先采用電動(dòng)機集中驅動(dòng),后又廣泛使用單獨電動(dòng)機驅動(dòng)。
二十世紀初,為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具,相繼創(chuàng )制出坐標鏜床和螺紋磨床。同時(shí)為了適應汽車(chē)和軸承等工業(yè)大量生產(chǎn)的需要,又研制出各種自動(dòng)機床、仿形機床、組合機床和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
1.4 1900年進(jìn)入精密化時(shí)期19世紀末到20世紀初,單一的車(chē)床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等,這些主要機床已經(jīng)基本定型,這樣就為20世紀前期的精密機床和生產(chǎn)機械化和半自動(dòng)化創(chuàng )造了條件。
在20世紀的前20年內,人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線(xiàn)展開(kāi)的。由于汽車(chē)、飛機及其發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)的要求,在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的零件時(shí),迫切需要精密的、自動(dòng)的銑床和磨床。由于多螺旋線(xiàn)刀刃銑刀的問(wèn)世,基本上解決了單刃銑刀所產(chǎn)生的振動(dòng)和光潔度不高而使銑床得不到發(fā)展的困難,使銑床成為加工復雜零件的重要設備。
被世人譽(yù)為“汽車(chē)之父”的福特,提出:汽車(chē)應該是“輕巧的、結實(shí)的、可靠的和便宜的”。為了實(shí)現這一目標,必須研制高效率的磨床,為此,美國人諾頓于1900年用金剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪,以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發(fā)展,使機械制造技術(shù)進(jìn)入了精密化的新階段。
1.5 1920年進(jìn)入半自動(dòng)化時(shí)期在1920年以后的30年中,機械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動(dòng)化時(shí)期,液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸得到了應用。1938年,液壓系統和電磁控制不但促進(jìn)了新型銑床的發(fā)明,而且在龍門(mén)刨床等機床上也推廣使用。30年代以后,行程開(kāi)關(guān)——電磁閥系統幾乎用到各種機床的自動(dòng)控制上了。
1.6 1950年進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰以后,由于數控和群控機床和自動(dòng)線(xiàn)的出現,機床的發(fā)展開(kāi)始進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)期。數控機床是在電子計算機發(fā)明之后,運用數字控制原理,將加工程序、要求和更換刀具的操作數碼和文字碼作為信息進(jìn)行存貯,并按其發(fā)出的指令控制機床,按既定的要求進(jìn)行加工的新式機床。
1.6.1 世界第一臺數控機床(銑床)誕生(1951年)數控機床的方案,是美國的帕森斯(全名約翰·帕森斯)在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時(shí)向美國空軍提出的,在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下,終于在1949年取得了成功。1951年,他們正式制成了第一臺電子管數控機床樣機,成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題。以后,一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車(chē)床,另一方面,則從電子管向晶體管、集成電路方向過(guò)渡。1958年,美國研制成能自動(dòng)更換刀具,以進(jìn)行多工序加工的加工中心。
1.6.2 世界第一條數控生產(chǎn)線(xiàn)誕生(1968年)1968年,英國的毛林斯機械公司研制成了第一條數控機床組成的自動(dòng)線(xiàn),不久,美國通用電氣公司提出了“工廠(chǎng)自動(dòng)化的先決條件是零件加工過(guò)程的數控和生產(chǎn)過(guò)程的程控”,于是,到70年代中期,出現了自動(dòng)化車(chē)間,自動(dòng)化工廠(chǎng)也已開(kāi)始建造。
1970年至1974年,由于小型計算機廣泛應用于機床控制,出現了三次技術(shù)突破。第一次是直接數字控制器,使一臺小型電子計算機同時(shí)控制多臺機床,出現了“群控”;第二次是計算機輔助設計,用一支光筆進(jìn)行設計和修改設計及計算程序;第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度,出現了自適控制系統的機床。
經(jīng)過(guò)100多年的風(fēng)風(fēng)雨雨,機床的家族已日漸成熟,真正成了機械領(lǐng)域的“工作母機”。
車(chē)床是主要用車(chē)刀對旋轉的工件進(jìn)行車(chē)削加工的機床。在車(chē)床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應的加工。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉表面的工件,是機械制造和修配工廠(chǎng)中使用最廣的一類(lèi)機床。
1.1 古代滑輪、弓形桿的“弓車(chē)床”早在古埃及時(shí)代,人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著(zhù)它的中心軸旋轉時(shí)用刀具進(jìn)行車(chē)削的技術(shù)。起初,人們是用兩根立木作為支架,架起要車(chē)削的木材,利用樹(shù)枝的彈力把繩索卷到木材上,靠手拉或腳踏拉動(dòng)繩子轉動(dòng)木材,并手持刀具而進(jìn)行切削。
這種古老的方法逐漸演化,發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子,繩子架在彎成弓形的彈性桿上,來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉從而進(jìn)行車(chē)削,這便是“弓車(chē)床”。
1.2 中世紀曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車(chē)床”到了中世紀,有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動(dòng)飛輪,再傳動(dòng)到主軸使其旋轉的“腳踏車(chē)床”。16世紀中葉,法國有一個(gè)叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車(chē)螺絲用的車(chē)床,可惜的是,這種車(chē)床并沒(méi)有推廣使用。
1.3 十八世紀誕生了床頭箱、卡盤(pán)時(shí)間到了18世紀,又有人設計了一種用腳踏板和連桿旋轉曲軸,可以把轉動(dòng)動(dòng)能貯存在飛輪上的車(chē)床上,并從直接旋轉工件發(fā)展到了旋轉床頭箱,床頭箱是一個(gè)用于夾持工件的卡盤(pán)。
1.4 英國人莫茲利發(fā)明了刀架車(chē)床(1797年)在發(fā)明車(chē)床的故事中,最引人注目的是一個(gè)名叫莫茲利的英國人,因為他于1797年發(fā)明了劃時(shí)代的刀架車(chē)床,這種車(chē)床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。
莫茲利生于1771年,18歲的時(shí)候,他是發(fā)明家布拉默的得力助手。據說(shuō),布拉默原先一直是干農活的,16歲那年因一次事故致使右踝傷殘,才不得不改行從事機動(dòng)性不強的木工活。他的第一項發(fā)明便是1778年的抽水馬桶,莫茲利開(kāi)始一直幫助布拉默設計水壓機和其他機械,直到26歲才離開(kāi)布拉默,因為布拉默粗暴地拒絕了莫利茲提出的把工資增加到每周30先令以上的請求。
就在莫茲利離開(kāi)布拉默的那一年,他制成了第一臺螺紋車(chē)床,這是一臺全金屬的車(chē)床,能夠沿著(zhù)兩根平行導軌移動(dòng)的刀具座和尾座。導軌的導向面是三角形的,在主軸旋轉時(shí)帶動(dòng)絲杠使刀具架橫向移動(dòng)。這是近代車(chē)床所具有的主要機構,用這種車(chē)床可以車(chē)制任意節距的精密金屬螺絲。
3年以后,莫茲利在他自己的車(chē)間里制造了一臺更加完善的車(chē)床,上面的齒輪可以互相更換,可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年,另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來(lái)改變主軸轉速。不久,更大型的車(chē)床也問(wèn)世了,為蒸汽機和其他機械的發(fā)明立下了汗馬功勞。
1.5 各種專(zhuān)用車(chē)床的誕生為了提高機械化自動(dòng)化程度,1845年,美國的菲奇發(fā)明轉塔車(chē)床;1848年,美國又出現回輪車(chē)床;1873年,美國的斯潘塞制成一臺單軸自動(dòng)車(chē)床,不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床 ;20世紀初出現了由單獨電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動(dòng)機的應用,車(chē)床不斷完善,終于達到了高速度和高精度的現代水平。
第一次世界大戰后,由于軍火、汽車(chē)和其他機械工業(yè)的需要,各種高效自動(dòng)車(chē)床和專(zhuān)門(mén)化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率,40年代末,帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣,與此同時(shí),多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中,發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年代開(kāi)始用于車(chē)床,70年代后得到迅速發(fā)展。
1.6 車(chē)床的分類(lèi)車(chē)床依用途和功能區分為多種類(lèi)型。
普通車(chē)床的加工對象廣,主軸轉速和進(jìn)給量的調整范圍大,能加工工件的內外表面、端面和內外螺紋。這種車(chē)床主要由工人手工操作,生產(chǎn)效率低,適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車(chē)間。
轉塔車(chē)床和回轉車(chē)床具有能裝多把刀具的轉塔刀架或回輪刀架,能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序,適用于成批生產(chǎn)。
自動(dòng)車(chē)床能按一定程序自動(dòng)完成中小型工件的多工序加工,能自動(dòng)上下料,重復加工一批同樣的工件,適用于大批、大量生產(chǎn)。
多刀半自動(dòng)車(chē)床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車(chē)床相似,但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下,用于加工盤(pán)、環(huán)和軸類(lèi)工件,其生產(chǎn)率比普通車(chē)床提高3~5倍。
仿形車(chē)床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸,自動(dòng)完成工件的加工循環(huán),適用于形狀較復雜的工件的小批和成批生產(chǎn),生產(chǎn)率比普通車(chē)床高10~15倍。有多刀架、多軸、卡盤(pán)式、立式等類(lèi)型。
立式車(chē)床的主軸垂直于水平面,工件裝夾在水平的回轉工作臺上,刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大、較重、難于在普通車(chē)床上安裝的工件,一般分為單柱和雙柱兩大類(lèi)。
鏟齒車(chē)床在車(chē)削的同時(shí),刀架周期地作徑向往復運動(dòng),用于鏟車(chē)銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,由單獨電動(dòng)機驅動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。
專(zhuān)門(mén)車(chē)床是用于加工某類(lèi)工件的特定表面的車(chē)床,如曲軸車(chē)床、凸輪軸車(chē)床、車(chē)輪車(chē)床、車(chē)軸車(chē)床、軋輥車(chē)床和鋼錠車(chē)床等。
聯(lián)合車(chē)床主要用于車(chē)削加工,但附加一些特殊部件和附件后,還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工,具有“一機多能”的特點(diǎn),適用于工程車(chē)、船舶或移動(dòng)修理站上的修配工作。
工場(chǎng)手工業(yè)雖然是相對落后的,但是它卻訓練和造就了許許多多的技工,他們盡管不是專(zhuān)
門(mén)制造機器的行家里手,但他們卻能制造各種各樣的手工器具,例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類(lèi)、套類(lèi)、齒輪類(lèi)、床架類(lèi)等等,其實(shí)機器就是由這些零部件組裝而成的。
2.1 最早的鏜床設計者——達·芬奇鏜床被稱(chēng)為“機械之母”。說(shuō)起鏜床,還先得說(shuō)說(shuō)達·芬奇。這位傳奇式的人物,可能就是最早用于金屬加工的鏜床的設計者。他設計的鏜床是以水力或腳踏板作為動(dòng)力,鏜削的工具緊貼著(zhù)工件旋轉,工件則固定在用起重機帶動(dòng)的移動(dòng)臺上。1540年,另一位畫(huà)家畫(huà)了一幅《火工術(shù)》的畫(huà),也有同樣的鏜床圖,那時(shí)的鏜床專(zhuān)門(mén)用來(lái)對中空鑄件進(jìn)行精加工。
2.2 為大炮炮筒加工而誕生的第一臺鏜床(威爾金森,1775年)到了17世紀,由于軍事上的需要,大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速,如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。
世界上第一臺真正的鏜床是1775年由威爾金森發(fā)明的。其實(shí),確切地說(shuō),威爾金森的鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機,它是一種空心圓筒形鏜桿,兩端都安裝在軸承上。
1728年,威爾金森出生在美國,在他20歲時(shí),遷到斯塔福德郡,建造了比爾斯頓的第一座煉鐵爐。因此,人稱(chēng)威爾金森為“斯塔福德郡的鐵匠大師”。1775年,47歲的威爾金森在他父親的工廠(chǎng)里經(jīng)過(guò)不斷努力,終于制造出了這種能以罕見(jiàn)的精度鉆大炮炮筒的新機器。有意思的是,1808年威爾金森去世以后,他就葬在自己設計的鑄鐵棺內。
2.3 鏜床為瓦特的蒸汽機做出了重要貢獻如果說(shuō)沒(méi)有蒸汽機的話(huà),當時(shí)就不可能出現第一次工業(yè)革命的浪潮。而蒸汽機自身的發(fā)展和應用,除了必要的社會(huì )機遇之外,技術(shù)上的一些前提條件也是不可忽視的,因為制造蒸汽機的零部件,遠不像木匠削木頭那么容易,要把金屬制成一些特殊形狀,而且加工的精度要求又高,沒(méi)有相應的技術(shù)設備是做不到的。比如說(shuō),制造蒸汽機的汽缸和活塞,活塞制造過(guò)程中所要求的外徑的精度,可以從外面邊量尺寸邊進(jìn)行切削,但要滿(mǎn)足汽缸內徑的精度要求,采用一般加工方法就不容易做到了。
斯密頓是十八世紀最優(yōu)秀的機械技師。斯密頓設計的水車(chē)、風(fēng)車(chē)設備達43件之多。在制作蒸汽機時(shí),斯密頓最感棘手的是加工汽缸。要想將一個(gè)大型的汽缸內圓加工成圓形,是相當困難的。為此,斯密頓在卡倫鐵工廠(chǎng)制作了一臺切削汽缸內圓用的特殊機床。用水車(chē)作動(dòng)力驅動(dòng)的這種鏜床,在其長(cháng)軸的前端安裝上刀具,這種刀具可以在汽缸內轉動(dòng),以此就可以加工其內圓。由于刀具安裝在長(cháng)軸的前端,就會(huì )出現軸的撓度等問(wèn)題,所以,要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此,斯密頓不得不多次改變汽缸的位置進(jìn)行加工。
對于這個(gè)難題,威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉,并使其對準中心固定的刀具推進(jìn),由于刀具與材料之間有相對運動(dòng),材料就被鏜出精確度很高的圓柱形孔洞。當時(shí)、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸,誤差不超過(guò)六便士硬幣的厚度。用現代技術(shù)衡量,這是個(gè)很大的誤差,但在當時(shí)的條件下,能達到這個(gè)水平,已經(jīng)是很不簡(jiǎn)單了。
但是,威爾金森的這項發(fā)明沒(méi)有申請專(zhuān)利保護,人們紛紛仿造它,安裝它。1802年,瓦特也在書(shū)中談到了威爾金森的這項發(fā)明,并在他的索霍鐵工廠(chǎng)里進(jìn)行仿制。以后,瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時(shí),也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來(lái),對活塞來(lái)說(shuō),可以在外面一邊量著(zhù)尺寸,一邊進(jìn)行切削,但對汽缸就不那么簡(jiǎn)單了,非用鏜床不可。當時(shí),瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉,讓中心固定的刀具向前推進(jìn),用以切削圓筒內部,結果,直徑75英寸的汽缸,誤差還不到一個(gè)硬幣的厚度,這在當對是很先進(jìn)的了。
2.4 工作臺升降式鏜床誕生(赫頓,1885年)在以后的幾十年間,人們對威爾金森的鏜床作了許多改進(jìn)。1885年,英國的赫頓制造了工作臺升降式鏜床,這已成為了現代鏜床的雛型。
銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動(dòng)為主運動(dòng),工件(和)銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運動(dòng)。它可以加工平面、溝槽,也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進(jìn)行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外,還能加工比較復雜的型面,效率較刨床高,在機械制造和修理部門(mén)得到廣泛應用。
19世紀,英國人為了蒸汽機等工業(yè)革命的需要發(fā)明了鏜床、刨床,而美國人為了生
產(chǎn)大量的武器,則專(zhuān)心致志于銑床的發(fā)明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機器,它可以切削出特殊形狀的工件,如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年,英國科學(xué)家胡克就依靠旋轉圓形刀具制造出了一種用于切削的機器,這可算是原始的銑床了,但那時(shí)社會(huì )對此沒(méi)有做出熱情的反響。在十九世紀四十年代,普拉特設計了所謂林肯銑床。當然,真正確立銑床在機器制造中地位的,要算美國人惠特尼了。
3.1 第一臺普通銑床(惠特尼,1818年)1818年,惠特尼制造了世界上第一臺普通銑床,但是,銑床的專(zhuān)利卻是英國的博德默(帶有送刀裝置的龍門(mén)刨床的發(fā)明者)于1839年捷足先“得”的。由于銑床造價(jià)太高,所以當時(shí)問(wèn)津者不多。
3.2 第一臺萬(wàn)能銑床(布朗,1862年)銑床沉默一段時(shí)間后,又在美國活躍起來(lái)。相比之下,惠特尼和普拉特還只能說(shuō)是為銑床的發(fā)明應用做了奠基性的工作,真正發(fā)明能適用于工廠(chǎng)各種操作的銑床的功績(jì)應該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。
1862年,美國的布朗制造出了世界上最早的萬(wàn)能銑床,這種銑床在備有萬(wàn)有分度盤(pán)和綜合銑刀方面是劃時(shí)代的創(chuàng )舉。萬(wàn)能銑床的工作臺能在水平方向旋轉一定的角度,并帶有立銑頭等附件。他設計的“萬(wàn)能銑床”在1867年巴黎博覽會(huì )上展出時(shí),獲得了極大的成功。同時(shí),布朗還設計了一種經(jīng)過(guò)研磨也不會(huì )變形的成形銑刀,接著(zhù)還制造了磨銑刀的研磨機,使銑床達到了現在這樣的水平。
在發(fā)明過(guò)程中,許多事情往往是相輔相承、環(huán)環(huán)相扣的:為了制造蒸汽機,需要鏜床相助;蒸汽機發(fā)明發(fā)后,從工藝要求上又開(kāi)始呼喚龍門(mén)刨床了?梢哉f(shuō),正是蒸汽機的發(fā)明,導致了“工作母機”從鏜床、車(chē)床向龍門(mén)刨床的設計發(fā)展。其實(shí),刨床就是一種刨金屬的“刨子”。
4.1 加工大平面的龍門(mén)刨床(1839年)由于蒸汽機閥座的平面加工需要,從19世紀初開(kāi)始,很多技術(shù)人員開(kāi)始了這方面的研究,其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?怂挂约凹s瑟夫·克萊門(mén)特等,他們從1814年開(kāi)始,在25年的時(shí)間內各自獨立地制造出了龍門(mén)刨床。這種龍門(mén)刨床是把加工物件固定在往返平臺上,刨刀切削加工物的一面。但是,這種刨床還沒(méi)有送刀裝置,正處在從“工具”向“機械”的轉化過(guò)程之中。到了1839年,英國一個(gè)名叫博默德的人終于設計出了具有送刀裝置的龍門(mén)刨床。
4.2 加工小平面的牛頭刨床另一位英國人內史密斯從1831年起的40年內發(fā)明制造了加工小平面的牛頭刨床,它可以把加工物體固定在床身上,而刀具作往返運動(dòng)。
此后,由于工具的改進(jìn)、電動(dòng)機的出現,龍門(mén)刨床一方面朝高速切割、高精度方向發(fā)展,另一方面朝大型化方向發(fā)展。
磨削是人類(lèi)自古以來(lái)就知道的一種古老技術(shù),舊石器時(shí)代,磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后,隨著(zhù)金屬器具的使用,促進(jìn)了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是,設計出名副其實(shí)的磨削機械還是近代的事情,即使在19世紀初期,人們依然是通過(guò)旋轉天然磨石,讓它接觸加工物體進(jìn)行磨削加工的。
5.1 第一臺磨床(1864年)1864年,美國制成了世界上第一臺磨床,這是在車(chē)床的溜板刀架上裝上砂輪,并且使它具有自動(dòng)傳送的一種裝置。過(guò)了12年以后,美國的布朗發(fā)明了接近現代磨床的萬(wàn)能磨床。
5.2 人造磨石——砂輪的誕生(1892年)人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢?1892年,美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅,這是一種現稱(chēng)為C磨料的人造磨石;兩年以后,以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功,這樣,磨床便得到了更廣泛的應用。
以后,由于軸承、導軌部分的進(jìn)一步改進(jìn),磨床的精度越來(lái)越高,并且向專(zhuān)業(yè)化方向發(fā)展,出現了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、萬(wàn)能磨床等等。
6.1 古代鉆床——“弓轆轤”鉆孔技術(shù)有著(zhù)久遠的歷史?脊艑W(xué)家現已發(fā)現,公元前
4000年,人類(lèi)就發(fā)明了打孔用的裝置。古人在兩根立柱上架個(gè)橫梁,再從橫梁上向下懸掛一個(gè)能夠旋轉的錐子,然后用弓弦纏繞帶動(dòng)錐子旋轉,這樣就能在木頭石塊上打孔了。不久,人們還設計出了稱(chēng)為“轆轤”的打孔用具,它也是利用有彈性的弓弦,使得錐子旋轉。
6.2 第一臺鉆床(惠特沃斯,1862年)到了1850年前后,德國人馬蒂格諾尼最早制成了用于金屬打孔的麻花鉆;1862年在英國倫敦召開(kāi)的國際博覽會(huì )上,英國人惠特沃斯展出了由動(dòng)力驅動(dòng)的鑄鐵柜架的鉆床,這便成了近代鉆床的雛形。
以后,各種鉆床接連出現,有搖臂鉆床、備有自動(dòng)進(jìn)刀機構的鉆床、能一次同時(shí)打多個(gè)孔的多軸鉆床等。由于工具材料和鉆頭的改進(jìn),加上采用了電動(dòng)機,大型的高性能的鉆床終于制造出來(lái)了。
是數字控制機床的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,從而使機床動(dòng)作并加工零件的控制單元,數控機床的操作和監控全部在這個(gè)數控單元中完成,它是數控機床的大腦。
●加工精度高,具有穩定的加工質(zhì)量;
●可進(jìn)行多坐標的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復雜的零件;
●加工零件改變時(shí),一般只需要更改數控程序,可節省生產(chǎn)準備時(shí)間;
●機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機床的3~5倍);
●機床自動(dòng)化程度高,可以減輕勞動(dòng)強度;
●對操作人員的素質(zhì)要求較高,對維修人員的技術(shù)要求更高。
數控機床一般由下列幾個(gè)部分組成:
●主機,是數控機床的主體,包括機床身、立柱、主軸、進(jìn)給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
●數控裝置,是數控機床的核心,包括硬件(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的軟件,用于輸入數字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實(shí)現各種控制功能。
●驅動(dòng)裝置,是數控機床執行機構的驅動(dòng)部件,包括主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機及進(jìn)給電機等。它在數控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統實(shí)現主軸和進(jìn)給驅動(dòng)。當幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí),可以完成定位、直線(xiàn)、平面曲線(xiàn)和空間曲線(xiàn)的加工。
●輔助裝置,指數控機床的一些必要的配套部件,用以保證數控機床的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭,還包括刀具及監控檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備,可用來(lái)在機外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。
數控機床加工流程說(shuō)明
CAD:Computer Aided Design,即計算機輔助設計。2D或3D的工件或立體圖設計
CAM:Computer Aided Making,即計算機輔助制造。使用CAM軟體生成G-Code
CNC:數控機床控制器,讀入G-Code開(kāi)始加工
數控機床加工程式說(shuō)明
CNC程式可分為主程序及副程序(子程序),凡是重覆加工的部份,可用副程序編寫(xiě),以簡(jiǎn)化主程序的設計。
字元(數值資料)→字語(yǔ)→單節→加工程序。
只要打開(kāi)Windows操作系統里的記事本就可編輯CNC碼,寫(xiě)好的CNC程式則可用模擬軟體來(lái)模擬刀具路徑的正確性。
數控機床基本機能指令說(shuō)明
所謂機能指令是由位址碼(英文字母)及兩個(gè)數字所組成,具有某種意義的動(dòng)作或功能,可分為七大類(lèi),即G機能(準備機能),M機能(輔助機能),T機能(刀具機能),S機能(主軸轉速機能),F機能(進(jìn)給率機能),N機能(單節編號機能)和H/D機能(刀具補正機能)。
數控機床參考點(diǎn)說(shuō)明
通常在數控工具機程式編寫(xiě)時(shí),至少須選用一個(gè)參考坐標點(diǎn)來(lái)計算工作圖上各點(diǎn)之坐標值,這些參考點(diǎn)我們稱(chēng)之為零點(diǎn)或原點(diǎn),常用之參考點(diǎn)有機械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
機械參考點(diǎn)(Machine reference point):機械參考點(diǎn)或稱(chēng)為機械原點(diǎn),它是機械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)。
回歸參考點(diǎn) (Reference points):在機器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn),這些回歸參考點(diǎn)的位置,以行程監測裝置極限開(kāi)關(guān)預先精確設定,作為工作臺及主軸的回歸點(diǎn)。
工作參考點(diǎn) (Work reference points):工作參考點(diǎn)或稱(chēng)工作原點(diǎn),它是工作坐標系統之原點(diǎn),該點(diǎn)是浮動(dòng)的,由程式設計者依需要而設定,一般被設定于工作臺上(工作上)任一位置。
程式參考點(diǎn) (Program reference points):程式參考點(diǎn)或稱(chēng)程式原點(diǎn),它是工作上所有轉折點(diǎn)坐標值之基準點(diǎn),此點(diǎn)必須在編寫(xiě)程式時(shí)加以選定,所以程式設計者選定時(shí)須選擇一個(gè)方便的點(diǎn),以利程式之寫(xiě)作。
鋼制伸縮式導軌防護罩為高品質(zhì)的2-3mm厚鋼板冷壓成形而成,根據要求也可以為不銹鋼的。特殊的表面磨光會(huì )使其另外升值。我們可以為所有的機床種類(lèi)提供相應的導軌防護類(lèi)型(水平、垂直、傾斜、橫向)。
鋼板防護罩
根據運行速度及導軌的不同我們所研制的防護罩結構也不同。運行速度10m/min之下的我們裝有聚安脂或黃銅滑塊。中等速度30m/min之下的我們裝有滾軸。另外驅動(dòng)板、刮屑板及吸屑板之間還需要用緩沖系統;瑝K緩沖系統的目的是減少碰撞、噪音及摩擦。
鋼制伸縮式導軌防護罩的節數對其比例、重量及運行特性都很重要。每個(gè)單節都應盡可能的長(cháng),這樣可以減少節數,降低成本。一般情況最大拉伸與最小壓縮比例應在3:1 和5:1之間。
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